【技术简讯】IPS Robotics焊接应用

简介

工业路径解决方案（IPS）是弗劳恩霍夫-查尔姆斯中心（FCC）多年来与汽车行业密切合作开发的。它是一个商业软件包，主要包括刚体路径规划器、机构路径规划器、点云工具、虚拟喷漆、虚拟涂胶、智能移动假人、机器人优化和柔性结构等。

1. 手动规划轨迹时，无法确保过渡路径时间最短，自动规划轨迹可以得出最优的过渡轨迹

2. 手动规划过渡轨迹时，需要人为转动数模，来判断过渡轨迹点是否与夹具干涉

3. 手动规划轨迹时，过渡点不发生碰撞，但是过渡过程中仍可能发生碰撞

1. 人为对焊点进行排序时，无法考虑机器人之间的相互等待等因素，无法确保达到最短的工作周期。

2. 自动分配机器人焊接顺序，可以对每个机器人工作负荷进行平衡，提高工作节拍。

3.机器人焊接视频

焊接仿真演示